力のモーメントとトルク

 力のモーメントとトルクは意味が異なるのだろうか?Wikipediaには,固定された回転軸のまわりの力のモーメントをトルクと呼ぶ,と書いてある.この定義だとトルクは力のモーメントの一部ということになる.しかし英語の本にある torque は力のモーメントと同じ意味で使われていることが多いように感じる.むしろ moment of force という言葉はあまり見たことがない.日本では力のモーメントとトルクを使い分け,英語ではどちらも torque としている,ということだろうか?