2021-12-28 直交曲線座標の公式メモ 直交曲線座標を とする. 位置ベクトル に対して 円柱座標 : 球座標 : 直交曲線座標(右手系)の定義により 体積要素 勾配 発散 回転 ラプラシアン 変形速度テンソル ベクトルラプラシアン