座標軸を固定してベクトルを角度 回転させるときの回転行列 は，複素平面を使うと簡単に導ける． 図のように点P を原点のまわりに角度 回転させ，点P' になったとする．点Pの位置を複素平面を使って と表し，点P'の位置を と表す．すると となるので である…