近頃まとまった時間が取れず一冊の本をじっくり読むことができない。なので、気がついたことをちまちま書いていきたい。 (平面の)回転行列を使うときに のどちらを使うべきか混乱することがある.これらは の関係なので,回転方向の違いだけなのだが,どち…
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